機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、卸載貨物方面有著明顯的優(yōu)勢，效率高，穩(wěn)定性好，維護(hù)簡單，可長時間工作。常用的紙箱搬運(yùn)機(jī)器人是4軸和6軸機(jī)器人，那到底是用4軸還是用6軸機(jī)器人呢？

今天遇到了兩個客戶一個做食用菌自動化生產(chǎn)線，塑料箱產(chǎn)品大約15kg。另外一個客戶是生產(chǎn)洗衣液的，產(chǎn)品紙箱包裝重20kg左右。粗略來看，兩個不同產(chǎn)品采用幾乎同樣的4軸機(jī)器人就可以實現(xiàn)目的，并且性比價高。實際情況并不是這樣的，食用菌的自動化生產(chǎn)線采用4軸機(jī)器人可能不太適合，因為它采取了多層結(jié)構(gòu)，機(jī)器人要一直水平運(yùn)作其實是有困難的。

以上兩個案例因為有一些數(shù)據(jù)還沒有確定，因此并沒有確認(rèn)使用幾軸的機(jī)器人。但是4軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致對有傾斜要求的應(yīng)用達(dá)不到效果。但是6六軸機(jī)器人就可以代替4軸機(jī)器人使用。同一品牌的6軸機(jī)器人價格高于4軸機(jī)器人。

目前機(jī)器人可以分為小型機(jī)器人、中型機(jī)器人、大型機(jī)器人，從應(yīng)用上可分為：機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用、弧焊應(yīng)用、機(jī)器人攪拌摩擦焊、機(jī)器人裝配應(yīng)用、機(jī)器人材料加工應(yīng)用、機(jī)器人物流搬運(yùn)應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、機(jī)器人拾取及包裝應(yīng)用、機(jī)器人上下料應(yīng)用、機(jī)器人噴涂和涂膠應(yīng)用。